春天文学

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第17章（第1页）

  “你做的？”赵鹏进门，拿起黄春妮桌上一个黑色小匣子，惊讶地问道。

  “嗯。”黄春妮扫了一眼，又低头在电脑上整理资料。

  赵鹏拿着黑色小匣子，走到章晓迪旁边，两人低声讨论了一会儿。

  黄春妮做的这个陀螺仪（平衡仪），质量不错。

  上午十点，研小组开会，赵鹏叫上黄春妮，并正式宣布她为研人员。

  以前担任行政助理时，黄春妮主要承担一些杂七杂八的事情，同时给研组成员打下手，现在她终于成为研小组正式成员，兼行政助理。

  不止工作内容更多，补助也增加了，现在，她每个月的补助有两千元了。

  只有成为正式研成员，黄春妮才有机会真正接触到myRo波t小组的技术。

  研小组的成果——智能机器人Resuman，昨天已从合作的工厂运到实验室。章晓迪他们此时正七手八脚从包装箱里取出机器人及其零件，按说明书完成最后的组装。

  Resuman身高1。8米，用航空级铝钛合金制造，外形时尚精致，科技感十足。

  Resuman头顶装有微型无线路由器，当他被放置到灾难救援场所时，他可以与上位机的操作员进行无线沟通，操作人员也可以通过智能手机操控他。同时，Resuman的头部除了三部微型计算机外，还装有激光雷达定位器和立体摄像机，让他可以规避障碍物，也能感知周围环境，把大量现场数据反馈给上位机操作人员。他也可以用反射激光来绘制地形，通过算法规划路径，在灾难现场主动找到最佳路径，以最快度赶到幸存者面前实施救助。

  Resuman一方面可以与上位机沟通，另一方面他本身也具有较完整的自主控制能力，这样才能有效地规避灾难现场各种突因素对人员救助可能产生的影响。当然，研小组准备参加的国际机器人大赛是不允许使用人工操控这个功能的。他们之所以设计这个功能，完全是基于机器人商业推广后的安全考虑。

  这只是Resuman初级版。研小组现在的任务，就是不断完善Resuman的功能。

  黄春妮心潮澎湃。

  她因为出生在落后的农村，错过了手机、电脑普及的机会。现在，智能机器人包括无人驾驶汽车，必将在未来十来年普及到社会生活的各个层面，社会也将随之生翻天覆地的变革。

  而她，有幸参与到这种巨大的社会变革中。

  Resuman的第一项测试是爬楼梯。因为myRo波t研小组去年开的机器人“大哥”，在全国大学生机器人格斗大赛中获得冠军，所以研小组对开机器人爬楼梯这种运动技能没问题，他们只把这一项作为基础测试。

  Resuman不负众望地从实验室一楼爬到三楼，动作协调而轻松。测试引来很多师生围观，大家出“啧啧”的赞叹声，对k大机器人制作水平感到无比自豪。

  黄春妮用手机记录测试现场，庄一鸣等拿着记本不断记录测试数据，赵鹏和章晓迪一声不吭仔细观察测试过程。

  Resuman的第二项测试是开门。根据往届国际比赛规则，机器人需要打开车门和房门，在灾难现场救援幸存者。在该项测试中，大家现Resuman的手臂不够灵活。经过反复讨论，大家调整了Resuman手臂和肩膀的长度，同时把他的双臂、手腕和头部的自由度从18个增加到22个。

  Resuman的第三项测试是搬重物。这项他也轻松过关。

  Resuman的第四项测试是开车。黄春妮提前和嘉定汽车城取得联系，对方回复让他们下周末去。

  大家按照研计划继续工作。

  “赵鹏，汪院长叫你到他办公室去一趟！”一电院高年级学生敲了几下3o1室的门，大声喊道。

  赵鹏从领导办公室回来，大家看着他。

  庄一鸣试探地问道：“头儿，涨补贴啦？”

  众人笑。