春天文学

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趙知聿你壞事做盡，最好少走夜路。

她腦子裡的小人?都快抓狂了?，表面還得淡定地拿出筆電，裝模作樣?地寫代碼，眼睛盯著屏幕，餘光卻忍不住地往旁邊瞟過去?。

陳知禮在審閱論文，他是某會?審稿人?。

唐念猜測這篇論文一定不怎麼樣?，因為自從他打開這篇論文眉頭就一直皺著。

熬到最後，果不其然?給了?reject，一篇論文共有五位審稿人?，前面已經有兩位給了?reject，他是最後一位，這也?意味著這篇論文不會?通過。

陳知禮看得眼睛疼，摘下?眼鏡捏著鼻樑放鬆。

這篇論文真?的太水了?，比祺貴人?被打死那天的雨還要滂沱，沒有一點創，只換了?參數把實?驗照搬了?一遍，這種學術垃圾除了?浪費時間沒有一點用。

唐念收回餘光，默默寫代碼，她剛剛瞄到了?，那篇論文的通訊作者是他們學院老師，一般來說審稿人?是不會?斃掉熟人?論文的，這麼不通人?情，她已經開始為自己將來的小論文擔憂了?。

她走了?會?神，直到身後靠過來一句溫熱的軀體，帶著她熟悉的氣息。

唐念身體一僵。

因為突然?的靠近，她整個背脊幾乎貼到他的胸膛，但他本人?完全沒意識到這姿勢有多曖昧，注意力仍在她的電腦上：「代碼寫完了?？」

唐念：「啊，還還還……還沒。」

陳知禮：「那有方?案了?嗎？」

唐念：「方?案是有的。」

陳知禮：「要我幫忙看一下?嗎？」

不是吧。

難道是被論文發的大水沖昏了?頭，開始對?應用比賽感興了?？

大神的腿，不抱白不抱。

唐念清理?了?一下?仿真?環境的頁面，把屏幕往他身邊傾斜一下?。

這種自動駕駛比賽的算法一般主要關注三個方?向，傳感器數的據處理?、圖像識別與處理?還有路徑規劃與決策。

「我剛寫了?一版代碼，路徑規划算法部分用的是d算法，可以啟發式指導，根據障礙物信息動態規劃路徑，我想在裡面擁加入曲線擬合來確保車輛軌跡平滑，防止過度劇烈轉彎，保證安全。」

陳知禮沒點評她的代碼，從一旁抽了?張a4紙，拿簽字筆在紙上畫了?坐標軸和幾個公式。唐念的腦子還沒反應過來時，他已經把筆一合，講完了?。

唐念茫然?：「我怎麼一個字都聽不懂。」

陳知禮毫不意外，身子往後一仰，看著她拿起那張紙翻來覆去?的看：「你拿反了?。」

「哦，」唐念把紙調轉18o度，還是沒有看出什麼門道：「你剛剛說的是公式嗎？」

「還不算笨，知道是公式，」面對?她滿眼清澈的愚蠢，陳知禮將視線重落到那張紙上，又從頭給她講了?一遍：「軌跡規劃本質上來講就是一個多目標的數學優化問題。」